ВЫ́БРАТЬСЯ, -берусь, -берешься; сов. (несов. выбираться). Разг. 1. Прилагая усилия, преодолевая что-л., выйти, выехать.
Все значения слова «выбраться»БЕРЛО́ГА, -и, ж. Логово медведя.
Все значения слова «берлога»Наконец рассвет выбрался из берлоги, где он прятался в течение всей ночи.
Он, наверное, совсем недавно выбрался из берлоги.
Друзья выбрались из берлоги.